今天給各位分享立體倉(cāng)庫(kù)方案的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)方案怎么做進(jìn)行解釋?zhuān)绻芘銮山鉀Q你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題,，別忘了關(guān)注本站,，現(xiàn)在開(kāi)始吧,！,，本文目錄一覽：，1,、,，一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容，2,、,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些問(wèn)題，3,、,，什么是立體倉(cāng)庫(kù)？,，4,、，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),，5,、，如何才能設(shè)計(jì)好一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)貨架,，6,、，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做,？
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本文目錄一覽：
- 1、一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
- 2,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些問(wèn)題
- 3,、什么是立體倉(cāng)庫(kù),？相對(duì)于普通倉(cāng)庫(kù)有那些的區(qū)別,？
- 4,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
- 5、如何才能設(shè)計(jì)好一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)貨架
- 6,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做,？
一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃?
（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng),，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),。要調(diào)查過(guò)去進(jìn),、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類(lèi)、數(shù)量及規(guī)律,，以便預(yù)測(cè)未來(lái),，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)算和分析。
2.立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械,、結(jié)構(gòu),、電氣、土建等多專(zhuān)業(yè)的工程,，這些專(zhuān)業(yè)在立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中互相交叉,，互相制約。因此,，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專(zhuān)業(yè)必須兼顧,，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定,。
3.要了解企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃,，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化,、自動(dòng)化的程度。
4.調(diào)查庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名,，特征(例如易碎,、怕光、怕潮等),，外形及尺寸,，單件重量，平均庫(kù)存量,，最大庫(kù)存量,，每日進(jìn)、出庫(kù)數(shù)量,，入庫(kù)和出庫(kù)頻率等,。
5.了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件,，包括氣象、地形,、地質(zhì)條件,、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷,，地震情況以及其他環(huán)境影響,。
6.調(diào)查了解與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如,，入庫(kù)貨物的來(lái)源,，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)交通情況，進(jìn),、出庫(kù)門(mén)的數(shù)目,，包裝形式，搬運(yùn)方法,，出庫(kù)貨物的去向和運(yùn)輸工具等,。
（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃
1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃?
2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式?
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?
4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸?
5 出、入庫(kù)搬運(yùn)周期及出,、入庫(kù)能力驗(yàn)算?
6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置?
7 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方
1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃
倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資,、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理,、勞動(dòng)條件,、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的,。其主要任務(wù)是確定庫(kù)場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系,，畫(huà)出平面布置圖。?
2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式
在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上,，確定倉(cāng)庫(kù)形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉(cāng)庫(kù)?
批量較大：重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或貫通式倉(cāng)庫(kù)?
特殊要求的貨物：冷藏,、防潮、恒溫倉(cāng)庫(kù)?
根據(jù)出庫(kù)工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫(kù)為主/零星貨物出庫(kù)為主?
少采用單作業(yè)方式,，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)
立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的,，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資,，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備,、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。?精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)神器
抓住所有入庫(kù)貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案,。
對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物,，可以單獨(dú)處理,。
貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配,。?
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸,。?
4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸
庫(kù)存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律,，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)存量,。?
倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出/入庫(kù)頻率。?
倉(cāng)庫(kù)高度：不宜設(shè)計(jì)得過(guò)高,，以10~20米為宜,，長(zhǎng)、寬,、高之間沒(méi)有確定的比例關(guān)系,。設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A,，貨架高度方向可設(shè)B層,，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。?
已知貨架總長(zhǎng)度L,，又知倉(cāng)庫(kù)的寬度和高度,，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室,、操縱控制室,、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了,。?
在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí),、還要參照國(guó)內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行,。?
5 出入庫(kù)搬運(yùn)周期及出入庫(kù)能力驗(yàn)算
立體倉(cāng)庫(kù)的出,、入庫(kù)搬運(yùn)周期，一般講,，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。
6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置
1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?
（1）叉車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式?
（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式?
（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－輸送機(jī)方式?
（4）叉車(chē)（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?
2）貨物單元出,、入高層貨架的形式 ?
（1）貫通式?
（2）同端出入式?
（3）旁流式
叉車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－出入庫(kù)臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)－輸送機(jī)方式
叉車(chē)（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式
適應(yīng)情形：出入庫(kù)頻率高或要求每天按照品種,、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨?
堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?
需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)?
叉車(chē)和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?
為了解決堆垛機(jī)、叉車(chē),、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問(wèn)題,，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能。
（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算
主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面積,、通過(guò)能力和配備人員,、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算,。?
? ★1. 立體倉(cāng)庫(kù)面積和通過(guò)能力計(jì)算
? ? 方法一：
式中：
S——立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積，單位為平方米,；
a——立體庫(kù)面積利用率,，為堆貨面積與總面積之比；
mQ—立體倉(cāng)庫(kù)貨物的堆存量,，單位為噸,；
q——立體庫(kù)單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米,。
E——通過(guò)立體庫(kù)的月最大貨物存取量,，單位為噸；
K——設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù),；
30——每月30天計(jì),；
t——貨物在立體庫(kù)中平均庫(kù)存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫(kù)存周期分析確定,。
q的計(jì)算公式：
H——貨物的堆放高度,，按照裝卸工藝要求確定，單位米,；
r——立體庫(kù)單位體積上的貨物堆存量,，噸/立方米
? ?? 方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積，平方米
f2——入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積,，平方米,，根據(jù)貨物種類(lèi)、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定,。
f3——出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積,，平方米
f4——通道（人行道、車(chē)行道）面積,， 平方米,，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸,。
? ★2. 立體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)能力計(jì)算
月通過(guò)量 /?平均庫(kù)存周期
b－－立體倉(cāng)庫(kù)貨物的月不平衡系數(shù),，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源,、運(yùn)輸工具的銜接,、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類(lèi)倉(cāng)庫(kù)正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)分析確定,。運(yùn)量越大,，不平衡系數(shù)越小。精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)小程序
月不平衡系數(shù)b=最大月通過(guò)能力(吞吐量)/月平均通過(guò)能力??
? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間
式中：
j——貨架列數(shù)，1~m
k——貨架層數(shù),，1~n
tjk——單程移動(dòng)時(shí)間,，從該入庫(kù)站開(kāi)始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間，秒
tf——叉貨時(shí)間,，在出入庫(kù)站或貨格處,，貨物移動(dòng)時(shí)間，秒
ti——停機(jī)時(shí)間,，控制延遲時(shí)間秒
（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間
式中：
tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間,，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值,，秒(從入庫(kù)貨格到出庫(kù)貨格的時(shí)間)
ts——出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間,，入庫(kù)站和出庫(kù)站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間，秒
? ★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫(kù)能力
（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫(kù)能力
? ★5. 倉(cāng)庫(kù)機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算
一般情況下,，立體倉(cāng)庫(kù)的裝卸機(jī)械數(shù)量,，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：?
式中：
N——裝卸機(jī)械數(shù)量,，單位為臺(tái),；
Ei——倉(cāng)庫(kù)為完成月最大吞吐量，要求各類(lèi)機(jī)械分別完成的操作量,，單位為噸,；
d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比,，一班制取0.15-0.20,；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50,。電動(dòng)機(jī)械取大值,，內(nèi)燃機(jī)械取小值；
k——倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類(lèi)數(shù),。
Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量,，單位為噸/小時(shí)
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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些問(wèn)題
首先,、我們需要了解企業(yè)廠(chǎng)房的架構(gòu),，一般在設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)貨架方案之前，需要提供給設(shè)計(jì)師倉(cāng)庫(kù)的圖紙,，如果沒(méi)有圖紙，只能到企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，實(shí)地測(cè)量,。在設(shè)計(jì)貨架的時(shí)候需要根據(jù)廠(chǎng)房的實(shí)際高度決定貨架的高度,，同時(shí)需要考慮梁柱和其他固定設(shè)施會(huì)不會(huì)對(duì)貨架配置產(chǎn)生影響。
地面是否平整及地面的承受強(qiáng)度也是考慮的重要因素之一,，因?yàn)檫@些涉及到貨架的安全隱患,。
其次、需要考慮貨架的存取物品的尺寸,、外觀(guān)及重量,。貨物的尺寸直接決定了貨架的規(guī)格。貨物的重量是決定貨架選材的關(guān)鍵因素,。同時(shí)還要考慮到托盤(pán)等存儲(chǔ)單位的尺寸,。
重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架3.jpg
第三、需要考慮到貨物的存取方式及存取密度,。倉(cāng)儲(chǔ)貨架的種類(lèi)比較多,，不同的存取方式和存取密度會(huì)影響到貨架的類(lèi)型確定。一般存取方式分為先進(jìn)先出和先進(jìn)后出,，存取密度大一般選擇貫通式貨架,、穿梭車(chē)貨架或者是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
最后,、需要考慮存取設(shè)備,，存取設(shè)備決定了倉(cāng)儲(chǔ)貨架的預(yù)留通道。現(xiàn)在市場(chǎng)上存取設(shè)備種類(lèi)繁多,，型號(hào)不一,，畢竟貨架和存取設(shè)備都不是小投資，在設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的時(shí)候必須要考慮到這一點(diǎn),。
什么是立體倉(cāng)庫(kù),？相對(duì)于普通倉(cāng)庫(kù)有那些的區(qū)別,？
是一種更高檔的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備，現(xiàn)代信息處理技術(shù)與高端倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的完美結(jié)合,，相對(duì)于普通倉(cāng)庫(kù)更加智能化,，更高效更安全。
1.結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜
立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,，由于其功能較多,，配套設(shè)備也非常多，所以建造一座立體倉(cāng)庫(kù)需要投入大量的資金,，其建造技術(shù)的要求也非常嚴(yán)格,。而傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)建造相比于立體倉(cāng)庫(kù)則減少了許多，沒(méi)有過(guò)多的要求和多樣的功能設(shè)置。
2.貨架按照精度高
由于立體倉(cāng)庫(kù)多數(shù)采用了高層貨架,，但是高貨架架與傳統(tǒng)貨架相比按照精度有了極大程度的提高,，因?yàn)楦邔迂浖艿呢浳锎鎯?chǔ)采用了機(jī)械臂進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，會(huì)按照操作人員事先設(shè)定的程序進(jìn)行作業(yè),。所以高層貨架的安裝精度需求非常高,，不能出現(xiàn)絲毫的誤差，否則容易導(dǎo)致貨物存儲(chǔ)貨架位置不恰當(dāng)?shù)葐?wèn)題,。
3.人員要求高
立體倉(cāng)庫(kù)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,，所提供的功能也更多，所以對(duì)相關(guān)操作人員的技術(shù)要求也更高,。只有經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)的人員才能夠勝任倉(cāng)庫(kù)操作崗位,。相比之下傳統(tǒng)型倉(cāng)庫(kù)對(duì)人員的技術(shù)素質(zhì)則沒(méi)有要求這么高，大多數(shù)情況下都只是簡(jiǎn)單的貨物搬運(yùn)和安放,。
4.彈性較大,，適時(shí)調(diào)整
立體倉(cāng)庫(kù)相比于傳統(tǒng)型倉(cāng)庫(kù)，其貨物存儲(chǔ)彈性更大,，能夠根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行適時(shí)調(diào)整,。例如在某個(gè)物流高峰期，倉(cāng)庫(kù)需要大量的貨物流通和轉(zhuǎn)運(yùn),，傳統(tǒng)型倉(cāng)庫(kù)由于其作業(yè)流程不嚴(yán)謹(jǐn),，較為繁復(fù)，難以適應(yīng)大貨物量流通,。
但是立體倉(cāng)庫(kù)卻很好的解決了這個(gè)問(wèn)題,，不僅高層貨架能夠存儲(chǔ)更大量的貨物，其機(jī)械化的作業(yè)方式能夠長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行貨物存取和搬運(yùn)作業(yè),，確保在一定的時(shí)間限制內(nèi)能夠消化大量的貨物流通需求,。
關(guān)于立體倉(cāng)庫(kù)與傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的區(qū)別點(diǎn)，主要有結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,、彈性更大,、人員要求高、貨架安裝精度高這幾個(gè)方面,。以上內(nèi)容由安通廠(chǎng)房網(wǎng)整理提供,。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快立體倉(cāng)庫(kù)方案，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來(lái)越引起人們的注意,。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一,。它是接受并處理下游用戶(hù)的訂貨信息立體倉(cāng)庫(kù)方案，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存,、加工等作業(yè),，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu),。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括立體倉(cāng)庫(kù)方案：
（1） 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）
（2） 其它貨架（平面托盤(pán)貨架與流動(dòng)貨架等）
（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī),、升降移載機(jī)、提升機(jī)等）
（4） 各種分揀設(shè)備
（5） 無(wú)人臺(tái)車(chē)（AGV,、RGV、LGV）
（6） 其它各種輔助設(shè)備
作為物流中心的重要組成部分,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃,、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里,，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟,，一般分為以下幾步立體倉(cāng)庫(kù)方案：
一、收集,、研究用戶(hù)的原始資料,，明確用戶(hù)所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：
1,、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游,、下游銜接的工藝過(guò)程，
2,、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)員,、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量立體倉(cāng)庫(kù)方案；
3,、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),、物料包裝形式、外包裝尺寸,、重量,、保存方式及其它物料的其它特性；
4,、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求,；
5、用戶(hù)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求,；
6,、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二,、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后,，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量,；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠(chǎng)）貨架的排數(shù),、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三,、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖
一般來(lái)說(shuō),，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū),、碼垛區(qū),、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū),、托盤(pán)暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí),，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去,，可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí),，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率,。
四,、選擇機(jī)械設(shè)備類(lèi)型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率,。
①貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架,、流動(dòng)式貨架等,。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取,。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,，同對(duì),，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁,、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機(jī),、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī),、單立柱堆垛機(jī),、雙立柱堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定,。 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端,、叉車(chē)、平衡吊等,。
五,、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）,?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù),。
六,、仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀(guān)的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正,，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng),。
七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程,，在具體設(shè)計(jì)中,，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
如何才能設(shè)計(jì)好一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)貨架
要想設(shè)計(jì)好立體倉(cāng)庫(kù)貨架,，必須得有足夠多的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，還有就是遵循一定的原則,，根據(jù)柯瑞德貨架總結(jié)，設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)貨架的原則及注意事項(xiàng)如下：
立體倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)原則——需求
立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的時(shí)候要注重需求設(shè)計(jì),，只有根據(jù)需求,，才能設(shè)計(jì)出高價(jià)值的倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)需求：長(zhǎng)寬高,，橫列,、縱列的平衡度等，每一個(gè)需求都不能忽視,，如果其中有一個(gè)設(shè)計(jì)不合理,，那會(huì)導(dǎo)致整體的設(shè)計(jì)存在問(wèn)題，影響其使用,。
立體倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)原則——功能
立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的功能要盡可能完善,，才能給企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)便利。立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的功能不僅僅是存儲(chǔ)貨物,，而是能將貨物的信息實(shí)現(xiàn)共享,，從而讓管理者清楚的了解到貨物存儲(chǔ)情況。如果倉(cāng)庫(kù)不能達(dá)到這樣的要求,，那選擇倉(cāng)庫(kù)的人會(huì)很少,，同時(shí)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)就沒(méi)有任何意義。
立體倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)原則——標(biāo)準(zhǔn)
立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)一定要注重標(biāo)準(zhǔn),，只有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),，才能滿(mǎn)足使用要求。標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)不僅僅體現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上,，同時(shí)在材質(zhì)使用上也要注重標(biāo)準(zhǔn),，這樣才能保證立體倉(cāng)庫(kù)的質(zhì)量。在這里提醒各位,，選擇立體倉(cāng)庫(kù)一定要選擇標(biāo)準(zhǔn)化的倉(cāng)庫(kù),，否則會(huì)影響倉(cāng)儲(chǔ)。
另外,，設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)貨架前,，一定要確定的參數(shù)：
確定貨物單元的形式、尺寸和重量
貨物單元是指進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)和儲(chǔ)存的集裝單元,，由集裝單元化器具和貨物二部分組成,。因?yàn)閱卧搅Ⅲw倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式,、尺寸及重量顯得尤為重要,。一般需要確定兩個(gè)方面的內(nèi)容:集裝單元化器具的類(lèi)型;貨物單元的外形尺寸和重量。
立體倉(cāng)庫(kù)常用的集裝單元化器具有托盤(pán)和集裝箱,，且以托盤(pán)最為常見(jiàn),。托盤(pán)的類(lèi)型又有許多種,，如平托盤(pán)、箱式托盤(pán),、柱式托盤(pán)和輪式托盤(pán)等,，一般要根據(jù)所儲(chǔ)存貨物的特征來(lái)選擇。當(dāng)采用堆垛機(jī)作業(yè)時(shí),，不同結(jié)構(gòu)的貨架,，對(duì)托盤(pán)的支腿有不同的要求，在設(shè)計(jì)時(shí)尤其要注意,。
為了合理確定貨物單元的尺寸和重量,，需要對(duì)所有入庫(kù)的貨物進(jìn)行ABC分析，以流通量大而種類(lèi)較少的A
類(lèi)貨物為主要矛盾,，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量,。對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)進(jìn)行儲(chǔ)存,。
立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的,，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個(gè)重要的問(wèn)題,。它不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而月對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備,、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響,。因此，為了合理確定貨物單元的形式,、尺寸和重量,，需要對(duì)所有入庫(kù)的貨物，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，對(duì)貨物單元的品種進(jìn)行ABC
分析,，
選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物,，可以單獨(dú)處理,。例如，汽車(chē)上的前橋,、后橋,、車(chē)身等大件，形狀不規(guī)則,，尺寸又大,，難以形成單元，就不一定非要與其它零件同入一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù).它們的儲(chǔ)存問(wèn)題可以用推式懸掛輸送機(jī)或者其它方式單獨(dú)處理.
確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)
立體庫(kù)常用的堆垛機(jī)械為有軌巷道堆垛機(jī),、無(wú)軌堆垛機(jī)(高架叉車(chē)),、橋式堆垛機(jī)和普通叉車(chē)等,。在總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的高度,、自動(dòng)化程度和貨物的特征等合理選擇其規(guī)格結(jié)構(gòu),，并確定其主要性能參數(shù)(包括外形尺寸、工作速度,、起重量及工作級(jí)別等),。
立體庫(kù)配套設(shè)備的配備應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的流程和工藝統(tǒng)籌考慮，并根據(jù)立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率,、貨物單元的尺寸和重量等確定各配套機(jī)械及設(shè)備的性能參數(shù).如對(duì)于輸送機(jī),，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，根據(jù)立體庫(kù)的頻率要求確定輸送機(jī)的速度,。
總體設(shè)計(jì)時(shí),，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種,、出入庫(kù)頻率等選擇最合適的機(jī)械設(shè)備,，并確定其主要參數(shù);根據(jù)出入庫(kù)頻率確定各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度:根據(jù)貨物單元的重量選定起重、裝卸和堆垛設(shè)備的起重量;對(duì)于輸送機(jī),，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度,，并確定使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的輸送機(jī)的速度。
確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸
確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸,，關(guān)鍵是確定倉(cāng)庫(kù)貨架的長(zhǎng)寬高總體尺寸,。立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫(kù)容量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物單元數(shù),。如果已經(jīng)給出庫(kù)容量,，就可以直接應(yīng)用這個(gè)參數(shù);如果沒(méi)有給出，就要根據(jù)擬存入庫(kù)內(nèi)的貨物數(shù)里,，出入庫(kù)的規(guī)律等,，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)容量.根據(jù)庫(kù)容量、貨物單元尺寸和所采用的作業(yè)設(shè)備的性能參數(shù)以及其它空間限制條件,，即可確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸,。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的解決方案怎么做,？
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些比較典型的解決方案,？跟能達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)方案了解一下
自動(dòng)穿梭式貨架方案
這是相對(duì)基礎(chǔ)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案立體倉(cāng)庫(kù)方案，在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架上,，將穿梭車(chē)與此結(jié)合,，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常立體倉(cāng)庫(kù)方案我們將其稱(chēng)之為穿梭式貨架,，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段,，叉車(chē)只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車(chē)立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本相對(duì)低,、比人工入庫(kù)率高,、庫(kù)房利用率更高等。
穿梭式貨架
2.穿梭子母車(chē)立體庫(kù)解決方案
我們可以在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上,，在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道,，在此之上安排一臺(tái)穿梭車(chē)，我們稱(chēng)之為穿梭母車(chē),，有兩個(gè)作用：一是把子穿梭車(chē)運(yùn)到指定位置,，二是為子車(chē)充電。而同時(shí)母車(chē)還可以將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上,，實(shí)現(xiàn)出貨操作,。這就是所謂的穿梭子母車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
字母穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)
3.堆垛機(jī)加穿梭子車(chē)系統(tǒng)
此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將堆垛機(jī)與穿梭車(chē)（穿梭子車(chē)）結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ),。堆垛機(jī)將子車(chē)運(yùn)輸?shù)较锏赖闹付ㄎ恢茫蟠┧筌?chē)再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作,。此系統(tǒng)通過(guò)增加巷道的深度,，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),。設(shè)備的模塊化組合,，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)利用率提高30%以上。
南京能達(dá)立體倉(cāng)庫(kù)
4.四向穿梭車(chē)（四向車(chē)）立體倉(cāng)庫(kù)解決方案
一般的穿梭車(chē)只能實(shí)現(xiàn)前后,、左右的單方向的移動(dòng),。而四向車(chē)可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走,。將它們用在貨架系統(tǒng)上,，這就是四向車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)。它們可以在交叉軌道上沿著橫向,、縱向軌道上任意方向行駛,，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然,，車(chē)的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)為影響全局的關(guān)鍵因素之一,。
解決方案怎么做？當(dāng)然是交給專(zhuān)業(yè)的供應(yīng)商來(lái)做了,。由于立體倉(cāng)庫(kù)本身的復(fù)雜程度,，需要多種硬件、軟件，需要多方協(xié)作方能完成,，但其中必須有個(gè)牽頭的,，才能順利高質(zhì)量的完成。
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