本篇文章給大家談?wù)劻Ⅲw倉庫方案,，以及立體倉庫方案怎么寫對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助,，不要忘了收藏本站喔,，本文目錄一覽：，1,、,，一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容,，2,、,，自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)，3,、,，自動(dòng)化立體倉庫的解決方案怎么做？
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本文目錄一覽：
- 1,、一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
- 2、自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)
- 3,、自動(dòng)化立體倉庫的解決方案怎么做,？
一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃?
（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng),，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),。要調(diào)查過去進(jìn),、出庫房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī)律,，以便預(yù)測(cè)未來,，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析。
2.立體倉庫是機(jī)械,、結(jié)構(gòu),、電氣、土建等多專業(yè)的工程,，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉,，互相制約。因此,，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專業(yè)必須兼顧,，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定,。
3.要了解企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資,、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化,、自動(dòng)化的程度,。
4.調(diào)查庫內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎,、怕光,、怕潮等)，外形及尺寸,，單件重量,，平均庫存量，最大庫存量,，每日進(jìn),、出庫數(shù)量,，入庫和出庫頻率等。
5.了解建庫現(xiàn)場(chǎng)條件,，包括氣象,、地形、地質(zhì)條件,、地面承載能力,、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響,。
6.調(diào)查了解與倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件,。例如，入庫貨物的來源,，連結(jié)庫場(chǎng)交通情況,，進(jìn)、出庫門的數(shù)目,，包裝形式,，搬運(yùn)方法，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等,。
（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃
1 庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃?
2 倉庫形式和作業(yè)方式?
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸?
5 出,、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能力驗(yàn)算?
6 自動(dòng)化立體倉庫的布置?
7 自動(dòng)化立體倉庫的控制方式和管理方
1 庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃
倉庫和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資,、物流費(fèi)用,、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件,、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義,，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系,，畫出平面布置圖,。?
2 倉庫形式和作業(yè)方式
在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉庫?
批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫?
特殊要求的貨物：冷藏,、防潮,、恒溫倉庫?
根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主?
少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)
立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的,，貨物單元形式,、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配備,、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響,。?精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)神器
抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格,，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案,。
對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理,。
貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸,，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。?
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸,。?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸
庫存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉庫和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律,，通過預(yù)測(cè)技術(shù)來確定庫存量,。?
倉庫內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。?
倉庫高度：不宜設(shè)計(jì)得過高,，以10~20米為宜,，長、寬,、高之間沒有確定的比例關(guān)系,。設(shè)庫存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A,，貨架高度方向可設(shè)B層,，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。?
已知貨架總長度L,，又知倉庫的寬度和高度,，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室,、操縱控制室,、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了,。?
在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí),、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行,。?
5 出入庫搬運(yùn)周期及出入庫能力驗(yàn)算
立體倉庫的出,、入庫搬運(yùn)周期，一般講,，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間,。
6 自動(dòng)化立體倉庫的布置
1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?
（1）叉車－出入庫臺(tái)方式?
（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式?
（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式?
（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?
2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?
（1）貫通式?
（2）同端出入式?
（3）旁流式
叉車－出入庫臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式
叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式
適應(yīng)情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種,、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨?
堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?
需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)?
叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?
為了解決堆垛機(jī),、叉車、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題,，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能,。
（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算
主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉庫面積,、通過能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算,。?
? ★1. 立體倉庫面積和通過能力計(jì)算
? ? 方法一：
式中：
S——立體倉庫所需總面積,，單位為平方米；
a——立體庫面積利用率,，為堆貨面積與總面積之比,；
mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸,；
q——立體庫單位面積上的貨物堆存量,，單位為噸／平方米。
E——通過立體庫的月最大貨物存取量,，單位為噸,；
K——設(shè)計(jì)最大入庫百分?jǐn)?shù)；
30——每月30天計(jì),；
t——貨物在立體庫中平均庫存期(天),，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。
q的計(jì)算公式：
H——貨物的堆放高度,，按照裝卸工藝要求確定,，單位米；
r——立體庫單位體積上的貨物堆存量,，噸/立方米
? ?? 方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積,，平方米
f2——入庫驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，平方米,，根據(jù)貨物種類,、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。
f3——出庫發(fā)貨場(chǎng)地面積,，平方米
f4——通道（人行道,、車行道）面積， 平方米,，根據(jù)倉庫的布置確定,，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸。
? ★2. 立體倉庫通過能力計(jì)算
月通過量 /?平均庫存周期
b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù),，該系數(shù)與貨運(yùn)量,、貨源、運(yùn)輸工具的銜接,、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān),。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定。運(yùn)量越大,，不平衡系數(shù)越小,。精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)小程序
月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??
? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間
式中：
j——貨架列數(shù),，1~m
k——貨架層數(shù)，1~n
tjk——單程移動(dòng)時(shí)間,，從該入庫站開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間,，秒
tf——叉貨時(shí)間，在出入庫站或貨格處,，貨物移動(dòng)時(shí)間,，秒
ti——停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間秒
（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間
式中：
tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間,，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格,，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時(shí)間)
ts——出入庫站間移動(dòng)時(shí)間,，入庫站和出庫站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間，秒
? ★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力
（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力
? ★5. 倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算
一般情況下,，立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量,，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：?
式中：
N——裝卸機(jī)械數(shù)量,，單位為臺(tái),；
Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機(jī)械分別完成的操作量,，單位為噸,；
d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比,，一班制取0.15-0.20,；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50,。電動(dòng)機(jī)械取大值,，內(nèi)燃機(jī)械取小值；
k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù),。
Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量,，單位為噸/小時(shí)
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自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)
隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快,，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意,。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息,，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存,、加工等作業(yè),，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：
（1） 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉庫）
（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等）
（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī),、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī),、提升機(jī)等）
（4） 各種分揀設(shè)備
（5） 無人臺(tái)車（AGV,、RGV、LGV）
（6） 其它各種輔助設(shè)備
作為物流中心的重要組成部分,，自動(dòng)化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃,、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里,，簡單談一下它的設(shè)計(jì)步驟,，一般分為以下幾步：
一、收集,、研究用戶的原始資料,，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：
1,、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游,、下游銜接的工藝過程，
2,、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員,、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3,、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),、物料包裝形式、外包裝尺寸,、重量,、保存方式及其它物料的其它特性；
4,、立體倉庫的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求,；
5、用戶對(duì)倉庫管理系統(tǒng)的功能要求,；
6,、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二,、確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后,，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量,；⑤倉庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù),、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三,、合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說,，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū),、碼垛區(qū),、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū),、托盤暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí),，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去,，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí),，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率,。
四,、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率,。
①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架,、牛腿式貨架,、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí),，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱,、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響,。 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī),、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等,。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度,。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定,。 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端,、叉車、平衡吊等,。
五,、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）,?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù),。
六,、仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,，可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正,，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng),。
七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程,，在具體設(shè)計(jì)中,，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
自動(dòng)化立體倉庫的解決方案怎么做,？
自動(dòng)化立體倉庫有哪些比較典型的解決方案,？跟能達(dá)倉儲(chǔ)立體倉庫方案了解一下
自動(dòng)穿梭式貨架方案
這是相對(duì)基礎(chǔ)的自動(dòng)化立體倉庫解決方案立體倉庫方案，在傳統(tǒng)倉儲(chǔ)貨架上立體倉庫方案,，將穿梭車與此結(jié)合,，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式,。通常我們將其稱之為穿梭式貨架,，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可,。穿梭車立體庫的基本特點(diǎn)有采購成本相對(duì)低,、比人工入庫率高、庫房利用率更高等,。
穿梭式貨架
2.穿梭子母車立體庫解決方案
我們可以在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上,，在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，在此之上安排一臺(tái)穿梭車,，我們稱之為穿梭母車,，有兩個(gè)作用：一是把子穿梭車運(yùn)到指定位置，二是為子車充電,。而同時(shí)母車還可以將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上,，實(shí)現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲(chǔ)系統(tǒng),。
字母穿梭車立體倉庫
3.堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng)
此自動(dòng)化立體倉庫將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ)。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖闹付ㄎ恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作,。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度,，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量,。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。設(shè)備的模塊化組合,，實(shí)現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上,。
南京能達(dá)立體倉庫
4.四向穿梭車（四向車）立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng),。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走,。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫,。它們可以在交叉軌道上沿著橫向,、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然,，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)為影響全局的關(guān)鍵因素之一,。
解決方案怎么做？當(dāng)然是交給專業(yè)的供應(yīng)商來做了,。由于立體倉庫本身的復(fù)雜程度,，需要多種硬件、軟件,，需要多方協(xié)作方能完成,，但其中必須有個(gè)牽頭的，才能順利高質(zhì)量的完成,。
關(guān)于立體倉庫方案和立體倉庫方案怎么寫的介紹到此就結(jié)束了,，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息,，記得收藏關(guān)注本站,。
