機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計是機(jī)械臂設(shè)計過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，它決定了機(jī)械臂的性能、運(yùn)動范圍和穩(wěn)定性,。機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括以下幾個方面：機(jī)械臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計是機(jī)械臂運(yùn)動的基礎(chǔ),，決定了機(jī)械臂的自由度和靈活性,。機(jī)械臂的連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計是機(jī)械臂運(yùn)動的重要組成部分,，它連接著機(jī)械臂的各個關(guān)節(jié)，使得機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動軌跡...