今天給各位分享立體庫房設(shè)計(jì)圖的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)立體庫是做什么的進(jìn)行解釋,，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧,！,，本文目錄一覽：,，1,、,，立體倉庫需要哪些相關(guān)的傳感器？
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本文目錄一覽：
- 1,、立體倉庫需要哪些相關(guān)的傳感器,？
- 2、一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
- 3,、自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)
立體倉庫需要哪些相關(guān)的傳感器,？
在物流中有三條輥道傳輸帶﹑三個(gè)出入貨站臺(tái)﹑一個(gè)四自由度機(jī)械手﹑一個(gè)全自動(dòng)堆垛機(jī)以及兩排貨價(jià)組成,。將系統(tǒng)中立體庫房設(shè)計(jì)圖的傳感器﹑執(zhí)行器和可編程控制器連接立體庫房設(shè)計(jì)圖，通過編制相應(yīng)的程序立體庫房設(shè)計(jì)圖,，就可以用可編程序控制器來控制物流工序,。
立體控制系統(tǒng)分為三個(gè)部分：輥道控制﹑機(jī)械手控制﹑堆垛機(jī)控制。在設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)時(shí),，采用兩臺(tái)OMRON CJ1系列PLC作為立體倉庫的控制裝置,，如圖1所示。其中#1 PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機(jī)部分,，#2 PLC主要用來控制四自由度機(jī)械手,。
采用OMRON公司在控制層上的Control Link網(wǎng)來將兩臺(tái)PLC聯(lián)系起來，
通過在兩臺(tái)PLC間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)三個(gè)被控部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)綜合控制,。
在控制系統(tǒng)中配置立體庫房設(shè)計(jì)圖了一臺(tái)上位機(jī)，通過RS-232與PLC相連,，上位機(jī)一方面用于兩臺(tái)PLC控制程序的編輯﹑下載以及調(diào)試,，另一方面，上位機(jī)用來監(jiān)視﹑管理自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng),。
在此系統(tǒng)中使用三個(gè)變頻器分別來控制三個(gè)輥道傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn),。輥道可以在正﹑反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進(jìn)貨和出貨的需要來使用輥道,，進(jìn)行自由組態(tài),。變頻器有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性，降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲,，全面而完善的保護(hù)功能為電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)性能,。這里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的變頻器。
對(duì)四自由度機(jī)械手的控制時(shí),，執(zhí)行部件使用的是四相八拍的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，X軸伸縮﹑Z軸升降﹑底盤回轉(zhuǎn)和機(jī)械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。使用兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別控制堆垛機(jī)的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件,。對(duì)這六個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)際上是對(duì)它們對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的控制,。本系統(tǒng)中使用SH-2H057型號(hào)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。
圖1 立體倉庫控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
3.立體倉庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
立體倉庫控制系統(tǒng)中使用了兩臺(tái)OMRON CJ1系列PLC,，PLC單元的配置圖如圖2所示,。
圖2 PLC單元的配置圖
整個(gè)控制系統(tǒng)所需要模塊個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)如下：
1）開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)：共需要44點(diǎn)，使用16點(diǎn)輸入單元CJ1W-ID211,共需要3個(gè),。
2）開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)：共需要21點(diǎn),，使用16點(diǎn)輸出單元CJ1W-OD211,共需要2個(gè)。
3）模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：共需要3路模擬量輸出,，分別控制3個(gè)輥道輸送帶的速度,，需要1個(gè)四路模擬量輸出單元DA041,輸出0～10V電壓信號(hào)
4）脈沖量輸出：共有6個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（機(jī)械手X軸移動(dòng)控制﹑機(jī)械手Z軸移動(dòng)控制﹑機(jī)械手底盤回轉(zhuǎn)﹑機(jī)械手腕回轉(zhuǎn)控制﹑堆垛機(jī)升降控制和堆垛機(jī)行走控制）需要控制，每個(gè)CJ1W-NC113單元控制一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，所以共需要6個(gè),。
4.上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著自動(dòng)化倉庫中輥道輸送部分﹑機(jī)械手部分和堆垛機(jī)部分的集中監(jiān)控和協(xié)調(diào)作業(yè)的任務(wù)，并能實(shí)時(shí)顯示立體倉庫中各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)情況,，起著承上啟下﹑整體協(xié)調(diào)的作用,。
本系統(tǒng)的上位機(jī)通過COM1口與#1 PLC相連，再由#1 PLC通過Control Link網(wǎng)與#2 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,，共同完成設(shè)備的監(jiān)控,。
一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃?
（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算
（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖,，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場(chǎng)物品的種類,、數(shù)量及規(guī)律,，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析,。
2.立體倉庫是機(jī)械,、結(jié)構(gòu)、電氣,、土建等多專業(yè)的工程,，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約,。因此,，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專業(yè)必須兼顧，例如,，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定,。
3.要了解企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資,、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化,、自動(dòng)化的程度,。
4.調(diào)查庫內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎,、怕光,、怕潮等)，外形及尺寸,，單件重量,，平均庫存量，最大庫存量,，每日進(jìn),、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等,。
5.了解建庫現(xiàn)場(chǎng)條件,，包括氣象,、地形,、地質(zhì)條件、地面承載能力,、風(fēng)及雪載荷,，地震情況以及其他環(huán)境影響。
6.調(diào)查了解與倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件,。例如,，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場(chǎng)交通情況,，進(jìn),、出庫門的數(shù)目，包裝形式,，搬運(yùn)方法,，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。
（二）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃
1 庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃?
2 倉庫形式和作業(yè)方式?
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸?
5 出,、入庫搬運(yùn)周期及出,、入庫能力驗(yàn)算?
6 自動(dòng)化立體倉庫的布置?
7 自動(dòng)化立體倉庫的控制方式和管理方
1 庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃
倉庫和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用,、生產(chǎn)管理,、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義,，這是首先要考慮的,。其主要任務(wù)是確定庫場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系,，畫出平面布置圖。?
2 倉庫形式和作業(yè)方式
在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上,，確定倉庫形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉庫?
批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫?
特殊要求的貨物：冷藏,、防潮、恒溫倉庫?
根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主?
少采用單作業(yè)方式,，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)
立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的,，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資,，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配備,、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。?精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)神器
抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案,。
對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物,，可以單獨(dú)處理。
貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸,，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配,。?
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸
庫存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù),，根據(jù)歷史進(jìn)出倉庫和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律,，通過預(yù)測(cè)技術(shù)來確定庫存量。?
倉庫內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率,。?
倉庫高度：不宜設(shè)計(jì)得過高,，以10~20米為宜，長(zhǎng),、寬,、高之間沒有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫存量為N個(gè)貨物單元,，巷道數(shù)為A,，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L,。?
已知貨架總長(zhǎng)度L,，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要,，考慮辦公室,、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等,，就可以確定倉庫的總體尺寸了,。?
在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí),、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行,。?
5 出入庫搬運(yùn)周期及出入庫能力驗(yàn)算
立體倉庫的出,、入庫搬運(yùn)周期，一般講,，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間,。
6 自動(dòng)化立體倉庫的布置
1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?
（1）叉車－出入庫臺(tái)方式?
（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式?
（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式?
（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?
2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?
（1）貫通式?
（2）同端出入式?
（3）旁流式
叉車－出入庫臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫臺(tái)方式
自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式
叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式
適應(yīng)情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種,、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨?
堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?
需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)?
叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?
為了解決堆垛機(jī),、叉車、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題,，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能,。
（三）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算
主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉庫面積、通過能力和配備人員,、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算,。?
? ★1. 立體倉庫面積和通過能力計(jì)算
? ? 方法一：
式中：
S——立體倉庫所需總面積，單位為平方米,；
a——立體庫面積利用率,，為堆貨面積與總面積之比；
mQ—立體倉庫貨物的堆存量,，單位為噸,；
q——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米,。
E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸,；
K——設(shè)計(jì)最大入庫百分?jǐn)?shù),；
30——每月30天計(jì)；
t——貨物在立體庫中平均庫存期(天),，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定,。
q的計(jì)算公式：
H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定,，單位米,；
r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米
? ?? 方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積,，平方米
f2——入庫驗(yàn)貨場(chǎng)地面積,，平方米，根據(jù)貨物種類,、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定,。
f3——出庫發(fā)貨場(chǎng)地面積,，平方米
f4——通道（人行道、車行道）面積,， 平方米,，根據(jù)倉庫的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸,。
? ★2. 立體倉庫通過能力計(jì)算
月通過量 /?平均庫存周期
b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù),，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源,、運(yùn)輸工具的銜接,、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定,。運(yùn)量越大,，不平衡系數(shù)越小。精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)小程序
月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??
? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間
式中：
j——貨架列數(shù),，1~m
k——貨架層數(shù),，1~n
tjk——單程移動(dòng)時(shí)間，從該入庫站開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間,，秒
tf——叉貨時(shí)間,，在出入庫站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間,，秒
ti——停機(jī)時(shí)間,，控制延遲時(shí)間秒
（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間
式中：
tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格,，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值,，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時(shí)間)
ts——出入庫站間移動(dòng)時(shí)間，入庫站和出庫站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間,，秒
? ★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力
（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力
? ★5. 倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算
一般情況下,，立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下,，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：?
式中：
N——裝卸機(jī)械數(shù)量,，單位為臺(tái)；
Ei——倉庫為完成月最大吞吐量,，要求各類機(jī)械分別完成的操作量,，單位為噸；
d——機(jī)械利用率,，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比,，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35,；三班制取0.40-0.50,。電動(dòng)機(jī)械取大值,，內(nèi)燃機(jī)械取小值；
k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù),。
Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量,，單位為噸/小時(shí)
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自動(dòng)化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)
隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快,，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意,。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息,，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存,、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu),。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：
（1） 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉庫）
（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等）
（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī),、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī),、升降移載機(jī),、提升機(jī)等）
（4） 各種分揀設(shè)備
（5） 無人臺(tái)車（AGV、RGV,、LGV）
（6） 其它各種輔助設(shè)備
作為物流中心的重要組成部分,，自動(dòng)化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng),。這里,，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：
一,、收集,、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo),，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游,、下游銜接的工藝過程,，
2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員,、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量,；
3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),、物料包裝形式,、外包裝尺寸,、重量、保存方式及其它物料的其它特性,；
4,、立體倉庫的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5,、用戶對(duì)倉庫管理系統(tǒng)的功能要求,；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求,。
二,、確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù),，包括：①對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求,，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù),、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù),。
三、合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說,，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū),、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū),、儲(chǔ)存區(qū),、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等,。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去,，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域,。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動(dòng)暢通無阻,，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。
四,、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
①貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架,、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí),，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱,、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響,。 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁、立柱）,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī),、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī),、雙立柱堆垛機(jī)等等,。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度及貨叉速度,。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等,。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定。 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端、叉車,、平衡吊等,。
五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),，便于升級(jí)和維護(hù),。
六、仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下,，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,，可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,，并作出相應(yīng)的更正,，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。
七,、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程,，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用,。
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