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333.客車離合器總成設(shè)計
334.自動彎管機裝置及其電器設(shè)計
335.機械手夾持器畢業(yè)設(shè)計論文及裝配圖
336.垂直升降式立體車庫橫移部分的設(shè)計
337.SMT的絲網(wǎng)印刷機的機電一體化設(shè)計(機械設(shè)計部分)
338.汽車液壓轉(zhuǎn)向試驗臺
339.液壓電梯設(shè)計
340.液壓綜合試驗臺設(shè)計
341.液壓鉚槍系統(tǒng)的設(shè)計
342.半自動化搪瓷浸涂工藝裝置
343.ZL50裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計
344.全自動型排釘機械的設(shè)計
345.無人搬運小車的設(shè)計
346.XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置
347.燒烤爐設(shè)計
348.弧面蝸桿加工專用數(shù)控機床及控制系統(tǒng)設(shè)計
349.壁式空調(diào)設(shè)計
350.數(shù)控銑削編程與操作設(shè)計
351.離合器設(shè)計
352.船用廢氣燃燒臂設(shè)計
353.氣門搖桿軸支座加工工藝及夾具設(shè)計
354.BYT1.6/1.5B型液壓防爆提升絞車
355.無軸承電機設(shè)計
356.MG700-WD型采煤機截割部的設(shè)計
357.二坐標(biāo)銑床數(shù)控工作臺設(shè)計與改造
358.多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)箱體加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計
359.數(shù)控機床電氣故障分析與維修維護
360.零件的銑削加工造型與程序編制
351.數(shù)控零件加工工藝設(shè)計
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機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展前景
摘要:機電一體化是一種復(fù)合技術(shù),,是機械技術(shù)與微電子技術(shù),、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。文章簡述了機電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,,并指出其發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞:機械工業(yè),;機電一體化,;數(shù)控;模塊化
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命,。在機械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,,使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu),、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成,、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
一,、機電一體化的核心技術(shù)
機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù),。硬件是由機械本體,、傳感器,、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此,,為加速推進機電一體化的發(fā)展,,必須從以下幾方面著手。
(一)機械本體技術(shù)
機械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?,F(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進,還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料,。只有機械本體減輕了重量,,才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,進而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,,減少能量消耗,,提高效率。
(二)傳感技術(shù)
傳感器的問題集中在提高可靠性,、靈敏度和精確度方面,,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢,。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù),。
(三)信息處理技術(shù)
機電一體化與微電子學(xué)的顯著進步、信息處理設(shè)備(特別是微型計算機)的普及應(yīng)用緊密相連,。為進一步發(fā)展機電一體化,,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速度,,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題,。
(四)驅(qū)動技術(shù)
電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題,。目前,,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅(qū)動單元。
(五)接口技術(shù)
為了與計算機進行通信,,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化,、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,,而且可以簡化設(shè)計,。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本,、高速串行的接口,,來解決信號電纜非接觸化,、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化,、標(biāo)準(zhǔn)化等問題,。
(六)軟件技術(shù)
軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,,提高生產(chǎn)維修的效率,,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序標(biāo)準(zhǔn)化,、程序模塊化,、軟件程序的固化、推行軟件工程等,。
二,、機電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
(一)數(shù)控機床
數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu),、功能,、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:
1,、總線式,、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),,即采用多CPU,、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。
2,、開放性設(shè)計,,即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性,、符合接口標(biāo)準(zhǔn),,能最大限度地提高用戶的使用效益。
3,、WOP技術(shù)和智能化,。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,,并引入在線診斷,、模糊控制等智能機制。
4,、大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計,,不僅豐富了數(shù)控功能,同時也加強了CNC系統(tǒng)的控制功能,。
5,、能實現(xiàn)多過程、多通道控制,,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機床的能力,,并將刀具破損檢測、物料搬運,、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去,。
6、系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,,加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力,。
7、以單板,、單片機作為控制機,,加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
(二)計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合,。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,,實現(xiàn)從經(jīng)營決策,、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備,、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合,。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮,。
(三)柔性制造系統(tǒng)(FMS)
柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),,主要由計算機、數(shù)控機床,、機器人,、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成,。它可以隨機地,、實時地、按量地按照裝配部門的要求,,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,,特別適于多品種、中小批量,、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn),。
機電一體化畢業(yè)論文
機電設(shè)備的安裝好壞對企業(yè)的日常中安全和經(jīng)濟運行起到最直接的影響效果,對于機電設(shè)備的安裝是眾多工程人士關(guān)注的對象,。下面是我整理的機電一體化畢業(yè)論文,。歡迎參考!
機電一體化畢業(yè)論文一
摘要:隨著經(jīng)濟的發(fā)展,,機電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機電一體化在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進了工程機械的不斷進步。
本文主要對機電一體化技術(shù)以及其在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展進行了分析研究,。
關(guān)鍵詞:工程機械 機電一體化技術(shù) 應(yīng)用 發(fā)展
引言
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進的發(fā)展,,極大地促進了學(xué)科之間的相互滲透、融合,,同時也促進了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新,。
目前,機電一體化已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù),,在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用,。
尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在很大程度上促進了機電一體化的進步與創(chuàng)新,,并且在工程機械中得到了很好的應(yīng)用,。
積極地采用機電一體化,將機械,、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進行了有效的結(jié)合,,大大地提高了機械的多種功能,
比如說,,動力性能提升,,燃油的經(jīng)濟效益提高,安全性和可靠性大增,,操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高,,機械的使用壽命也隨之延長。
所以,,研究工程機械機電一體化的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義,。
一、機電一體化技術(shù)的概述
機電一體化就是綜合地運用機械,、計算機,、微電子、電力電子,、光學(xué),、接口等技術(shù),對各個功能進行合理的配置,,從而實現(xiàn)了高質(zhì)量,、多功能、低能耗的價值和功能,。
機電一體化也稱之為機械電子學(xué),屬于一門新興的邊緣綜合科學(xué), 機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù),、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù),、信息技術(shù),、控制技術(shù)和
精密機械技術(shù)有機結(jié)合,,并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。
主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進到相關(guān)的動力功能,、機械主功能,、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進行有機結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。
而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,,機電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展,并且處于不斷創(chuàng)新與進步之中,。
機電一體化技術(shù)逐漸走向了高智能化,、微型化、網(wǎng)絡(luò)化,、個性化和綠色化的趨勢,。
而機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機械功效。
可靠性不斷提高;不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率,。
二,、工程機械機電一體化技術(shù)的應(yīng)用
機電一體化技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值,尤其是在工程機械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性,,機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
1,、機電一體化技術(shù)的在工程機械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的工程機械中,,能量的充分利用率和使用率比較低,。
比如說,液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%,,剩下的70%左右的能量都被浪費了,。
在能源資源高度緊張的今天,迫使機械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展,。
比如說,,小松公司生產(chǎn)的挖掘機能夠很好地達到節(jié)能降耗的目的,大約可以節(jié)省23%的燃料,,最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用,。
日立公司生產(chǎn)的挖掘機,采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系,,通過對泵以及發(fā)動機的綜合,、全面控制,大大提高了利用率,,其能量利用率能夠達到98%左右,,生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。
所以說工程機械中電子節(jié)能控制器的運用,,大幅度提高挖掘機等大型工程機械設(shè)備的能量利用率,,一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用,。
電子節(jié)能控制器操作比較簡單,對機械的磨損也相對減少,,從而提高了工作的效率,。
2、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用
工程機械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平,,可以有效地降低操作人員的勞動強度,,有效地提高生產(chǎn)效率,大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響,。
比如說,,三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機,有控制挖掘機軌跡系統(tǒng)的功能,,相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后,,
相應(yīng)的微機操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號,對動臂,、鏟刀和斗桿的運動進行自動的控制,,從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘,,有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平,。
3、在控制柴油機上的應(yīng)用
要想進一步深入發(fā)展柴油機技術(shù), 應(yīng)該要解決發(fā)動機排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾,。
在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗, 還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化, 這樣的條件下, 電子控制自動變速,
還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn), 能夠使得在各種變工況下的柴油機,在滿足經(jīng)濟指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時, 能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣,、節(jié)約能源、提高效率,。
4,、機械操作的自動化能夠降低勞動強度
在工程機械施工操作中引入機電一體化實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化,這樣大大降低了勞動強度,,提高了工作效率,,并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5,、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用
在工程機械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化,,對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制,使得稱量更加精確,。
自動找平裝置的應(yīng)用,,大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質(zhì)量。
自動供料系統(tǒng)(超聲波技術(shù))的應(yīng)用,,完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調(diào)節(jié),,全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。
與此同時,鏟運機鏟斗刀,、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制,,減少了誤差,提高了工作效率,,同時還節(jié)約了人力,,降低了施工人員的工作強度,高效,、快捷,,符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6,、電子監(jiān)控,、故障自診以及自動報警
電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警,,也就是說對于工程機械的工作裝置,,傳動系統(tǒng),、發(fā)動機,、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進行全面的監(jiān)控,一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況,,就會自動地找出故障的位置并自動進行報警提示,。
機電一體化的發(fā)展和應(yīng)用,大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件,,全面提高了機械設(shè)備的工作效率,。
與此同時,簡化了機械設(shè)備檢查和維護的工作,,相應(yīng)地減少了維修費用,,大大降低了維修停機的時間,對于提高機械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義,。
三,、工程機械機電一體化技術(shù)的發(fā)展
1、傳感技術(shù)的融合
目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動機可以通過機油壓
力傳感器,、冷卻水溫度傳感器等來進行發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制;
瀝青攤鋪機上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點,還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度,、坡度和厚度的路面的要求。
在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成,、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器,。
2、工程機械機電一體化趨于計算機與信息處理技術(shù)的應(yīng)用
計算機是實現(xiàn)信息處理的主體, 信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣, 主要包括
信息的輸入,、識別,、運算、變換、存儲及輸出等等方面,。
計算機技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面,。
要想工程機械機電一體化技術(shù)發(fā)展不斷進步, 應(yīng)該大力發(fā)展計算機應(yīng)用及信息處理技術(shù),。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強
工程機械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù), 通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求,完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等,。
結(jié)束語
綜上所述,,機電一體化在工程機械中的應(yīng)用發(fā)展是當(dāng)前機械工業(yè)發(fā)展必然的趨勢,也是振興和發(fā)展機械工業(yè)的必經(jīng)之路,。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,工程機械機電一體化還會有著更多的創(chuàng)新與發(fā)展,未來工程機械機電一體化技術(shù)的應(yīng)用將會融合機,、電、光以及磁的綜合性能,,更好地促進工程機械的發(fā)展,。
參考文獻:
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[4]冷俊.機電一體化在工程機械中的應(yīng)用[J].科技資訊,2009(07).
機電一體化畢業(yè)論文二
【摘要】:為保證電力系統(tǒng)的安全運行,國內(nèi)的大型機組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行控制,,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制,、同步并網(wǎng)、負(fù)荷控制等功能,。
本文以電廠300MW機組使用的上海汽輪機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機為例,,介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能,。
【關(guān)鍵詞】:300MW機組;電液調(diào)節(jié)系統(tǒng);控制;調(diào)試
近年來,,300MW機組在我國得到了廣泛的應(yīng)用。
為保證電力系統(tǒng)的安全運行,,國內(nèi)的大型機組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行控制,,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng),、負(fù)荷控制等能,。
改變了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性,提高了控制能力和控制效果,,大大提高了發(fā)電機組的自動化水平[1],。
本文以電廠300MW機組使用的上海汽輪機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機為例,介紹其系統(tǒng)機構(gòu),、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能,。
1、系統(tǒng)簡介
該電廠的機組熱控系統(tǒng)采用上海新華控制工程有限公司提供的Symphony系統(tǒng),,是一套集計算機,、自動控制技術(shù),、數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)為一體的產(chǎn)品,
具有獨立的分散控制系統(tǒng),、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、控制系統(tǒng),能夠滿足各個生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)π畔⒐芾砗瓦^程控制的需求,。
系統(tǒng)采用合理的軟,、硬件功能配置和模塊化設(shè)計,具有易于擴展的能力,,將離線和在線調(diào)試集中于一體,,便于調(diào)試及修改,設(shè)備的各個控制相對對立,。
由高速數(shù)據(jù)網(wǎng),、DPU以及連接在網(wǎng)上的人機接口站組成,采用開放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),,設(shè)計了冗余TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)點在不同類型的站,。
其中,汽輪機系統(tǒng)的功能模件組成了一個過程控制單元,,,,包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能,,并分別由3個冗余的功能控制器和相應(yīng)的功能子模件完成,。
其硬件配置圖如下:
圖一 汽輪機硬件配置
機組的汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于WindowsNT(2000)環(huán)境下的人機系統(tǒng),,具有界面友好,、操作方便的特點。
共設(shè)置了包括總貌,、趨勢,、棒圖、操作面板,、報警信息等11幅畫面,,為運行人員提供了方便的操作手段,通過監(jiān)控畫面實施檢測汽輪機的運行,。
2,、控制功能
汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對冗余的BRCl00控制器實現(xiàn),主要控制汽輪機的轉(zhuǎn)速和功率,,通過GV,、TV、RSV和 IV實現(xiàn),,同時還具備防止汽機超速的保護邏輯,。
主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停,3部分之間既相互獨立,,又通過對總線的控制交換控制信息,。
2.1 超速保護
這部分的作用主要是超保護邏輯、DEH跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯,、提供有開關(guān)狀態(tài)及汽機自動停機掛閘狀態(tài)三選二,、轉(zhuǎn)速三選二,控制著OPC電磁閥,,,,并匯總DEH跳閘信號通過接線將其送到ETS[2]。
能夠有效防止汽輪機的轉(zhuǎn)速飛快上升,,維持轉(zhuǎn)速在3000r/min,。
超速實驗必須在大于2950 r/min的定速3000 r/min、油開關(guān)未合閘的情況下進行,。
2.2 基本控制部分
基本控制部分是汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心,,它提供與轉(zhuǎn)速及復(fù)合相關(guān)的控制邏輯、調(diào)節(jié)回路,,
通過一對冗余的BRC100實現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的PID調(diào)節(jié)器,。
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論機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其開展趨向摘要:機電一體化是一種復(fù)合技術(shù),,是機械技術(shù)與微電子技術(shù),、信息技術(shù)相互浸透的產(chǎn)物,是機電工業(yè)開展的必然趨向,。本文簡述了機電一體化技術(shù)的根本構(gòu)造組成和主要應(yīng)用范疇,,并指出其開展趨向。關(guān)鍵詞:機械工業(yè) 機電一體化 數(shù)控 模塊化
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的開展極大地推進了不同窗科的穿插與浸透,,惹起了工程范疇的技術(shù)改造與反動,。在機械工程范疇,,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的疾速開展及其向機械工業(yè)的浸透所構(gòu)成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術(shù)構(gòu)造,、產(chǎn)品機構(gòu),、功用與構(gòu)成、消費方式及管理體系發(fā)作了宏大變化,,使工業(yè)消費由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的開展階段,。
一、機電一體化的中心技術(shù)
機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù),。硬件是由機械本體,、傳感器、信息處置單元和驅(qū)動單元等局部組成,。因而,,為加速推進機電一體化的開展,必需從以下幾方面著手:
(一) 機械本體技術(shù)
機械本體必需從改善性能,、減輕質(zhì)量和進步精度等幾方面思索?,F(xiàn)代機械產(chǎn)品普通都是以鋼鐵資料為主,為了減輕質(zhì)量除了在構(gòu)造上加以改良,,還應(yīng)思索應(yīng)用非金屬復(fù)合資料,。只要機械本體減輕了重量,才有可能完成驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,,進而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,,減少能量耗費,進步效率,。
(二) 傳感技術(shù)
傳感器的問題集中在進步牢靠性,、靈活度和準(zhǔn)確度方面,進步牢靠性與防干擾有著直接的關(guān)系,。為了防止電干擾,,目前有采用光纖電纜傳感器的趨向,。對外部信息傳感器來說,,目前主要開展非接觸型檢測技術(shù)。
(三) 信息處置技術(shù)
機電一體化與微電子學(xué)的顯著進步,、信息處置設(shè)備(特別是微型計算機)的提高應(yīng)用嚴(yán)密相連,。為進一步開展機電一體化,必需進步信息處置設(shè)備的牢靠性,,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的牢靠性和分時處置的輸入輸出的牢靠性,,進而進步處置速度,并處理抗干擾及規(guī)范化問題,。
(四) 驅(qū)動技術(shù)
電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被普遍采用,,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題,。目前,正在積極開展內(nèi)部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅(qū)動單元,。
(五) 接口技術(shù)
為了與計算機停止通訊,,必需使數(shù)據(jù)傳送的格式規(guī)范化、規(guī)格化,。接口采用同一規(guī)范規(guī)格不只有利于信息傳送和維修,,而且能夠簡化設(shè)計。目前,,技術(shù)人員正努力于開發(fā)低本錢,、高速串行的接口,來處理信號電纜非接觸化,、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化,、小型化、規(guī)范化等問題,。
(六) 軟件技術(shù)
軟件與硬件必需諧和分歧地開展,。為了減少軟件的研制本錢,進步消費維修的效率,,要逐漸推行軟件規(guī)范化,,包括程序規(guī)范化、程序模塊化,、軟件程序的固化,、推行軟件工程等。
二,、機電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用范疇
(一) 數(shù)控機床
數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的開展,,在構(gòu)造、功用,、操作和控制精度上都有疾速進步,,詳細(xì)表如今:
1、 總線式,、模塊化,、緊湊型的構(gòu)造,即采用多CPU,、多主總線的體系構(gòu)造,。
2、 開放性設(shè)計,,即硬件體系構(gòu)造和功用模塊具有層次性,、兼容性、契合接口規(guī)范,,能最大限度地進步用戶的運用效益,。
3,、 WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和完成二,、三維加工過程的動態(tài)仿真,,并引入在線診斷、含糊控制等智能機制,。
4,、 大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計,不只豐厚了數(shù)控功用,,同時也增強了CNC系統(tǒng)的控制功用,。
5、 能完成多過程,、多通道控制,,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機床的才能,并將刀具破損檢測,、物料搬運,、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。
6,、 系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功用,,增強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的才能。
7,、 以單板,、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成構(gòu)造緊湊的數(shù)控安裝,。
(二) 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
CIMS的完成不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它突破原有部門之間的界限,,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,,完成從運營決策、產(chǎn)品開發(fā),、消費準(zhǔn)備,、消費實驗到消費運營管理的有機分離。企業(yè)集成度的進步能夠使各種消費要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,,各種消費要素的潛力能夠得到更大的發(fā)揮,。
(三) 柔性制造系統(tǒng)(FMS)
柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),主要由計算機,、數(shù)控機床、機器人,、料盤,、自動搬運小車和自動化倉庫等組成,。它能夠隨機地、實時地,、按量地依照裝配部門的請求,,消費其才能范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多種類,、中小批量,、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量消費。
(四) 工業(yè)機器人
第1代機器人亦稱示教再現(xiàn)機器人,,它們只能依據(jù)示教停止反復(fù)運動,,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏順應(yīng)性和靈敏性;第2代機器人帶有各種先進的傳感元件,,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,,經(jīng)過計算機處置、剖析,,做出一定的判別,,對動作停止反應(yīng)控制,表現(xiàn)出低級智能,,已開端走向適用化,;第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功用,,可停止復(fù)雜的邏輯思想,、判別和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,,與第5代計算機關(guān)系親密,。
三、機電一體化技術(shù)的開展前景
縱觀國內(nèi)外機電一體化的開展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的開展意向,,機電一體化將朝著以下幾個方向開展:
(一) 智能化
智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,,也是21世紀(jì)機電一體化的開展方向。近幾年,,處置器速度的進步和微機的高性能化,、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法發(fā)明了條件,有力地推進著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向開展,。智能機電一體化產(chǎn)品能夠模仿人類智能,,具有某種水平的判別推理、邏輯思想和自主決策才能,,從而取代制造工程中人的局部腦力勞動,。
(二) 系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系構(gòu)造進一步采用開放式和形式化的總線構(gòu)造。系統(tǒng)能夠靈敏組態(tài),,停止恣意的剪裁和組合,,同時尋務(wù)實現(xiàn)多子系統(tǒng)諧和控制和綜合管理,。表現(xiàn)特征之二是通訊功用大大增強,普通除RS232等常用通訊方式外,,完成遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通訊聯(lián)網(wǎng)需求的部分網(wǎng)絡(luò)正逐步被采用,。將來的機電一體化愈加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能,、情感,、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可依據(jù)一些生物體優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)研討某種新型機體,,使其向著生物系統(tǒng)化方向開展,。
(三) 微型化
微型機電一體化系統(tǒng)高度交融了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),,是機電一體化的一個新的開展方向,。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸普通不超越1cm3,并正向微米,、納米級方向開展,。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小,、運動靈敏等特性,,可進入普通機械無法進入的空間并易于停止精密操作,故在生物醫(yī)學(xué),、航空航天,、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等范疇,,都有寬廣的應(yīng)用前景,。目前,應(yīng)用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),,在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件,。
(四) 模塊化
模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個開展趨向,是一項重要而艱巨的工程,。由于機電一體化產(chǎn)種類類和消費廠家繁多,,研制和開發(fā)具有規(guī)范機械接口、電氣接口,、動力接口,、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復(fù)雜而重要的事,它需求制定一系列規(guī)范,,以便各部件,、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品消費企業(yè)可應(yīng)用規(guī)范單元疾速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也能夠不時擴展消費范圍,。
(五) 網(wǎng)絡(luò)化
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速開展對機電一體化有嚴(yán)重影響,,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向開展,。機電一體化產(chǎn)品的品種很多,,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的提高,,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備自身就是機電一體化產(chǎn)品。
(六
) 綠色化
工業(yè)的興旺使人們物質(zhì)豐厚,、生活溫馨的同時也使資源減少,,生態(tài)環(huán)境遭到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運而生,。綠色化是時期的趨向,,其目的是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造,、包裝,、運輸、運用到報廢處置的整個生命周期中,,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,,資源應(yīng)用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指運用時不污染生態(tài)環(huán)境,,報廢時能回收應(yīng)用,。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)開展形式。
綜上所述,,機電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)開展的結(jié)晶,,是社會消費力開展到一定階段的必然請求。它促使機械工業(yè)發(fā)作戰(zhàn)略性的革新,,使傳統(tǒng)的機械設(shè)計辦法和設(shè)計概念發(fā)作著反動性的變化,。鼎力開展新一代機電一體化產(chǎn)品,不只是改造傳統(tǒng)機械設(shè)備的請求,,而且是推進機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開拓新范疇,、開展與復(fù)興機械工業(yè)的殊途同歸。
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