桁架生產(chǎn)線工作原理圖（桁架生產(chǎn)線的工作原理）

南充鋼結(jié)構(gòu)施工工程 2小時(shí)前 16:08:05 1 搶沙發(fā)

桁架生產(chǎn)線是一種用于生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化設(shè)備。它主要由多個(gè)桁架單元組成,，每個(gè)單元負(fù)責(zé)一個(gè)特定的工序。在生產(chǎn)過程中,，工件首先被放置在輸送帶上,，然后通過一系列的加工設(shè)備進(jìn)行處理,。這些設(shè)備包括銑削、鉆孔,、焊接等,，根據(jù)工件的形狀和尺寸進(jìn)行相應(yīng)的加工。經(jīng)過檢驗(yàn)合格的工件會(huì)被送到下一個(gè)工序,，完成整個(gè)生產(chǎn)過程,。

桁架生產(chǎn)線工作原理概述

桁架生產(chǎn)線的工作原理主要是通過桁架機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的上下料和工件轉(zhuǎn)移。這種機(jī)械手通常由主體,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成,，能夠在二維直角坐標(biāo)系中移動(dòng)，具有較高的自動(dòng)化程度和工作效率,。以下是根據(jù)提供的搜索結(jié)果對桁架生產(chǎn)線工作原理的詳細(xì)解釋,。

桁架機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)和功能

桁架機(jī)械手是一種特殊的機(jī)械手，它可以在桁架上運(yùn)行,，具有直角坐標(biāo)式的結(jié)構(gòu),。這種機(jī)械手的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，包括y向橫梁與導(dǎo)軌,、z向滑枕,、十字滑座、立柱,、過渡連接板和基座等部分,。z向的直線運(yùn)動(dòng)是由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng),。移動(dòng)部件通常是質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用鋁合金拉制的型材,。橫梁則選用方鋼型材,，在橫梁上裝備有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上,。

桁架機(jī)械手的工作流程

桁架機(jī)械手的工作流程包括上料和下料兩個(gè)主要環(huán)節(jié)。在上料過程中,，操作員首先需要確保桁架機(jī)械手處于初始位置,。當(dāng)數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)后,，桁架機(jī)械手的升降氣缸開始運(yùn)作,，使其Z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,，然后上升至桁架處。接著,，機(jī)械手向X軸運(yùn)行,，到機(jī)床上方后開始下降，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域信號(hào),，下降到機(jī)床卡盤處,，機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機(jī)床卡盤收緊,。最后,，機(jī)械手Z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào),，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令,。

在下料過程中，數(shù)控機(jī)床完成加工后,，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令,。機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置,，其閉合夾具夾住工件,，這時(shí)卡盤會(huì)松開工件。隨后,，機(jī)械手Z軸上升回到桁架處,，然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū),，隨后自行回到初始位,，初始燈亮起，等待下一個(gè)工作循環(huán),。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢在于其自動(dòng)化程度高,，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題,。它能夠代替人工操作,，同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，大大減少員工人數(shù),。此外,，桁架機(jī)械手的操作簡單，可以直接在控制柜屏幕上操作,，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可,，無需復(fù)雜的編程。