桁架生產(chǎn)線工作原理圖（桁架生產(chǎn)線的工作原理）

南充鋼結(jié)構(gòu)施工工程 2個(gè)月前 ( 03-21 ) 2026 搶沙發(fā)

桁架生產(chǎn)線是一種用于生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化設(shè)備。它主要由多個(gè)桁架單元組成，每個(gè)單元負(fù)責(zé)一個(gè)特定的工序。在生產(chǎn)過程中，工件首先被放置在輸送帶上，然后通過一系列的加工設(shè)備進(jìn)行處理。這些設(shè)備包括銑削、鉆孔、焊接等，根據(jù)工件的形狀和尺寸進(jìn)行相應(yīng)的加工。經(jīng)過檢驗(yàn)合格的工件會(huì)被送到下一個(gè)工序，完成整個(gè)生產(chǎn)過程。

桁架生產(chǎn)線工作原理圖（桁架生產(chǎn)線的工作原理）建筑方案設(shè)計(jì) 第1張

桁架生產(chǎn)線工作原理概述

桁架生產(chǎn)線的工作原理主要是通過桁架機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的上下料和工件轉(zhuǎn)移。這種機(jī)械手通常由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，能夠在二維直角坐標(biāo)系中移動(dòng)，具有較高的自動(dòng)化程度和工作效率。以下是根據(jù)提供的搜索結(jié)果對桁架生產(chǎn)線工作原理的詳細(xì)解釋。

桁架機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)和功能

桁架機(jī)械手是一種特殊的機(jī)械手，它可以在桁架上運(yùn)行，具有直角坐標(biāo)式的結(jié)構(gòu)。這種機(jī)械手的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，包括y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分。z向的直線運(yùn)動(dòng)是由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件通常是質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用鋁合金拉制的型材。橫梁則選用方鋼型材，在橫梁上裝備有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架機(jī)械手的工作流程

桁架機(jī)械手的工作流程包括上料和下料兩個(gè)主要環(huán)節(jié)。在上料過程中，操作員首先需要確保桁架機(jī)械手處于初始位置。當(dāng)數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號后，桁架機(jī)械手的升降氣缸開始運(yùn)作，使其Z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，然后上升至桁架處。接著，機(jī)械手向X軸運(yùn)行，到機(jī)床上方后開始下降，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域信號，下降到機(jī)床卡盤處，機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機(jī)床卡盤收緊。最后，機(jī)械手Z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。

在下料過程中，數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時(shí)卡盤會(huì)松開工件。隨后，機(jī)械手Z軸上升回到桁架處，然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起，等待下一個(gè)工作循環(huán)。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢在于其自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。它能夠代替人工操作，同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，大大減少員工人數(shù)。此外，桁架機(jī)械手的操作簡單，可以直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無需復(fù)雜的編程。