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自動化立體倉庫的俯視圖怎么畫
1,、先在模型空間下畫出三維立體模型,。
2、在局模式下插入視口,。
3,、在布局模式下將三維轉(zhuǎn)換成二維,。
4、然后標注就可以了,。畫俯視圖的方法畫出大致輪廓,、畫出下頦、描繪出五官后完成,。
什么是立體倉庫,？跟普通倉庫的區(qū)別,？
立體倉庫和普通倉庫的區(qū)別在于立體化倉庫的空間利用率高，效率高,。
自動化立體倉庫,，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,、存取自動化,、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式,。
推薦的倉庫是上海陽合,。陽合目前在上海、廣州,、武漢,、成都、北京五個城市建立了倉儲物流中心,，總面積達13萬平方米,，配送范圍輻射全國地區(qū)，各地倉儲配有陽合倉儲管理系統(tǒng)(WMS),，為客戶實現(xiàn)規(guī)范化,、標準化、高效化,、精細化的倉儲管理,。同時陽合倉儲配有輕重型貨架,、倉儲籠,、物流臺車、分揀車,、搬運車,、叉車等等一系列的倉儲設(shè)備設(shè)施，保障貨物進出庫方便,、高效運轉(zhuǎn),。并為客戶提供優(yōu)質(zhì)的貨物裝卸分揀包裝,、換標貼標、物流運輸,、快遞配送等等一條龍服務,。
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一篇關(guān)于自動化立體庫設(shè)計最核心的干貨內(nèi)容
自動化立體倉庫的設(shè)計
（一）設(shè)計的準備工作
（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃?
（三）自動化立體倉庫計算
（一）設(shè)計的準備工作
? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng),，必須要了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計的布置圖,，以便對倉儲的子系統(tǒng)進行總體設(shè)計。要調(diào)查過去進,、出庫房或料場物品的種類,、數(shù)量及規(guī)律，以便預測未來,，進行倉庫容量的計算和分析,。
2.立體倉庫是機械、結(jié)構(gòu),、電氣,、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計中互相交叉,，互相制約,。因此，在設(shè)計時對各專業(yè)必須兼顧,，例如,，機械的運動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。
3.要了解企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資,、人員配置等計劃,，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度,。
4.調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名,，特征(例如易碎、怕光,、怕潮等),，外形及尺寸，單件重量,，平均庫存量,，最大庫存量，每日進,、出庫數(shù)量,，入庫和出庫頻率等。
5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象,、地形,、地質(zhì)條件、地面承載能力,、風及雪載荷,，地震情況以及其他環(huán)境影響。
6.調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件,。例如,，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況,，進,、出庫門的數(shù)目，包裝形式,，搬運方法,，出庫貨物的去向和運輸工具等。
（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃
1 庫場的選擇與規(guī)劃?
2 倉庫形式和作業(yè)方式?
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸?
5 出,、入庫搬運周期及出,、入庫能力驗算?
6 自動化立體倉庫的布置?
7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方
1 庫場的選擇與規(guī)劃
倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費用,、生產(chǎn)管理,、勞動條件、環(huán)境保護等都有著重要意義,，這是首先要考慮的,。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖,。?
2 倉庫形式和作業(yè)方式
在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上,，確定倉庫形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉庫?
批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫?
特殊要求的貨物：冷藏、防潮,、恒溫倉庫?
根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主?
少采用單作業(yè)方式,，盡量采用復合作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計
立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式,、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資,，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響,。?精益爭霸精益學習神器
抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格,，選擇最為經(jīng)濟合理的方案,。
對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物,，可以單獨處理,。
貨物單元盡量采用標準推薦的尺寸,，以便于與其它物料搬運和運輸機具相匹配。?
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸,。?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸
庫存量：同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù),，根據(jù)歷史進出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預測技術(shù)來確定庫存量,。?
倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率,。?
倉庫高度：不宜設(shè)計得過高，以10~20米為宜,，長,、寬、高之間沒有確定的比例關(guān)系,。設(shè)庫存量為N個貨物單元,，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層,，則每一排貨架在水平方向應具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L,。?
已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度,，再根據(jù)實際需要,，考慮辦公室、操縱控制室,、搬運機械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等,，就可以確定倉庫的總體尺寸了。?
在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時,、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲機械設(shè)計標準,，遵照執(zhí)行。?
5 出入庫搬運周期及出入庫能力驗算
立體倉庫的出,、入庫搬運周期,，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業(yè)循環(huán)時間,。
6 自動化立體倉庫的布置
1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?
（1）叉車－出入庫臺方式?
（2）自動導引小車－出入庫臺方式?
（3）自動導引小車－輸送機方式?
（4）叉車（或升降機）－連續(xù)輸送機方式?
2）貨物單元出,、入高層貨架的形式 ?
（1）貫通式?
（2）同端出入式?
（3）旁流式
叉車－出入庫臺方式
自動導引小車－出入庫臺方式
自動導引小車－輸送機方式
叉車（或升降機）－連續(xù)輸送機方式
適應情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨?
堆垛機是一種間隙作業(yè)機械?
需要設(shè)置若干臺堆垛機?
叉車和升降機也是間隙作業(yè)機械?
為了解決堆垛機,、叉車,、升降機與連續(xù)輸送機之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題，通常使連續(xù)輸送機具有積放功能,。
（三）自動化立體倉庫計算
主要內(nèi)容是對已有的自動化立體倉庫面積,、通過能力和配備人員、機械設(shè)備的計算。?
? ★1. 立體倉庫面積和通過能力計算
? ? 方法一：
式中：
S——立體倉庫所需總面積,，單位為平方米,；
a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比,；
mQ—立體倉庫貨物的堆存量,，單位為噸；
q——立體庫單位面積上的貨物堆存量,，單位為噸／平方米,。
E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸,；
K——設(shè)計最大入庫百分數(shù),；
30——每月30天計；
t——貨物在立體庫中平均庫存期(天),，根據(jù)統(tǒng)計的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定,。
q的計算公式：
H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定,，單位米,；
r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米
? ?? 方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積,，平方米
f2——入庫驗貨場地面積,，平方米，根據(jù)貨物種類,、驗收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定,。
f3——出庫發(fā)貨場地面積，平方米
f4——通道（人行道,、車行道）面積,， 平方米，根據(jù)倉庫的布置確定,，取決于貨物和運輸工具的外形尺寸,。
? ★2. 立體倉庫通過能力計算
月通過量 /?平均庫存周期
b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運量,、貨源,、運輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān),。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計資料來分析確定,。運量越大，不平衡系數(shù)越小,。精益爭霸精益學習小程序
月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??
? ★3. 堆垛機作業(yè)循環(huán)時間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間
式中：
j——貨架列數(shù),，1~m
k——貨架層數(shù),，1~n
tjk——單程移動時間，從該入庫站開始到j(luò)列k層單程移動時間,，秒
tf——叉貨時間,，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間,，秒
ti——停機時間,，控制延遲時間秒
（2）平均復合作業(yè)時間
式中：
tt——平均貨格間移動時間,，隨機確定入庫貨格和出庫貨格,，作適當次數(shù)貨格間移動求得所需時間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時間)
ts——出入庫站間移動時間,，入庫站和出庫站位置不同時的站間移動時間,，秒
? ★4. 堆垛機基準出入庫能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間的基準出入庫能力
（2）平均復合作業(yè)循環(huán)時間的基準出入庫能力
? ★5. 倉庫機械及人員數(shù)量計算
一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數(shù)量,，應在同一調(diào)配原則下,，根據(jù)物流工藝流程按下式計算：?
式中：
N——裝卸機械數(shù)量，單位為臺,；
Ei——倉庫為完成月最大吞吐量,，要求各類機械分別完成的操作量，單位為噸,；
d——機械利用率,，為機械工作臺時占日歷臺時的百分比，一班制取0.15-0.20,；兩班制取0.30-0.35,；三班制取0.40-0.50。電動機械取大值,，內(nèi)燃機械取小值,；
k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機械設(shè)備種類數(shù)。
Ti ——第i種機械設(shè)備單位時間操作量,，單位為噸/小時
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自動化立體倉庫的倉庫設(shè)計
隨著經(jīng)濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意,。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一,。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存,、加工等作業(yè),，并向下游進行批量轉(zhuǎn)運的設(shè)施和機構(gòu),。而實現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機構(gòu)包括：
（1） 自動倉儲設(shè)備（自動化立體倉庫）
（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）
（3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機,、皮帶輸送機,、升降移載機、提升機等）
（4） 各種分揀設(shè)備
（5） 無人臺車（AGV,、RGV,、LGV）
（6） 其它各種輔助設(shè)備
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導者制定的戰(zhàn)略和計劃,、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動,。這里，簡單談一下它的設(shè)計步驟,，一般分為以下幾步：
一,、收集、研究用戶的原始資料,，明確用戶所要達到的目標,，這些原始資料包括：
1、明確自動化立體倉庫與上游,、下游銜接的工藝過程,，
2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員,、向下游轉(zhuǎn)運的最大出庫量以及所要求的庫容量,；
3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),、物料包裝形式,、外包裝尺寸、重量,、保存方式及其它物料的其它特性,；
4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求,；
5,、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；
6,、其它相關(guān)的資料及特殊要求,。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后,，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù),，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量,；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù),、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù),。
三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說,，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū),、檢驗區(qū)、碼垛區(qū),、儲存區(qū),、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等,。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去,，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域,。同時,，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率,。
四,、選擇機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率,。
①貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架,、流動式貨架等,。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來合理選取,。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,，同對,，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁,、下橫梁,、立柱）、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機,、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機,、單立柱堆垛機,、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算出堆垛機的水平速度,、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式,、通訊方式等,。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定,。 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端,、叉車,、平衡吊等。
五,、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計,，便于升級和維護。
六,、仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下,，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng),。
七,、進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計
以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中,，可結(jié)合具體情況靈活運用,。
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