今天給各位分享立體庫房設(shè)計(jì)的知識，其中也會對立體庫房設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行解釋,，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧,！

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本文目錄一覽：

• 1,、自動化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)
• 2,、一篇關(guān)于自動化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容
• 3、自動化立體倉庫設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些問題
• 4,、如何才能設(shè)計(jì)好一個立體倉庫貨架
• 5,、自動化立體倉庫需要什么樣的貨架

自動化立體倉庫的倉庫設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快立體庫房設(shè)計(jì)，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意,。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一,。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲存,、加工等作業(yè),，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括立體庫房設(shè)計(jì)：

（1） 自動倉儲設(shè)備（自動化立體倉庫）

（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）

（3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī),、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī),、提升機(jī)等）

（4） 各種分揀設(shè)備

（5） 無人臺車（AGV,、RGV、LGV）

（6） 其它各種輔助設(shè)備

作為物流中心的重要組成部分,，自動化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃,、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動。這里,，簡單談一下它的設(shè)計(jì)步驟,，一般分為以下幾步：

一,、收集、研究用戶的原始資料,，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo),，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游,、下游銜接的工藝過程,，

2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員,、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量立體庫房設(shè)計(jì),；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),、物料包裝形式,、外包裝尺寸、重量,、保存方式及其它物料的其它特性,；

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求,；

5,、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6,、其它相關(guān)的資料及特殊要求,。

二,、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后,，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時所需的相關(guān)參數(shù),，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量,；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù),、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

三,、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說,，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū),、碼垛區(qū),、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū),、托盤暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時,，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去,，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域,。同時，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動暢通無阻,，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

四,、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率,。

①貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架,、流動式貨架等,。設(shè)計(jì)時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來合理選取,。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,，同對,，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。 堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁,、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī),、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等,。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度,。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等,。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定,。 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端,、叉車,、平衡吊等。

五,、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),，便于升級和維護(hù)。

六,、仿真模擬整套系統(tǒng)

在有條件的情況下,，對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng),。

七,、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中,，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用,。

一篇關(guān)于自動化立體庫設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容

自動化立體倉庫立體庫房設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃?

（三）自動化立體倉庫計(jì)算

（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析

1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要立體庫房設(shè)計(jì)了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖,，以便對倉儲的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場物品的種類,、數(shù)量及規(guī)律,，以便預(yù)測未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析,。

2.立體倉庫是機(jī)械,、結(jié)構(gòu)、電氣,、土建等多專業(yè)的工程,，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約,。因此,，在設(shè)計(jì)時對各專業(yè)必須兼顧,，例如，機(jī)械的運(yùn)動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定,。

3.要立體庫房設(shè)計(jì)了解企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資,、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化,、自動化的程度,。

4.調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征(例如易碎,、怕光,、怕潮等)，外形及尺寸,，單件重量，平均庫存量,，最大庫存量,，每日進(jìn)、出庫數(shù)量,，入庫和出庫頻率等,。

5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象,、地形,、地質(zhì)條件、地面承載能力,、風(fēng)及雪載荷,，地震情況以及其立體庫房設(shè)計(jì)他環(huán)境影響。

6.調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件,。例如,，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況,，進(jìn),、出庫門的數(shù)目，包裝形式,，搬運(yùn)方法,，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。

（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃

1 庫場的選擇與規(guī)劃?

2 倉庫形式和作業(yè)方式?

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸?

5 出,、入庫搬運(yùn)周期及出,、入庫能力驗(yàn)算?

6 自動化立體倉庫的布置?

7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方

1 庫場的選擇與規(guī)劃

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用,、生產(chǎn)管理,、勞動條件,、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的,。其主要任務(wù)是確定庫場各部分的相互幾何位置關(guān)系,，畫出平面布置圖。?

2 倉庫形式和作業(yè)方式

在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上,，確定倉庫形式：

品種單一或品種較少單元貨格式倉庫?

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫?

特殊要求的貨物：冷藏,、防潮、恒溫倉庫?

根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主?

少采用單作業(yè)方式,，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)

立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的,，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資,，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備,、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。?精益爭霸精益學(xué)習(xí)神器

抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案,。

對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物,，可以單獨(dú)處理。

貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸,，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配,。?

貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。?

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

庫存量：同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù),，根據(jù)歷史進(jìn)出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律,，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫存量。?

倉庫內(nèi)采用存儲和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率,。?

倉庫高度：不宜設(shè)計(jì)得過高,，以10~20米為宜，長,、寬,、高之間沒有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫存量為N個貨物單元,，巷道數(shù)為A,，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：

D=N/2AB

根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L,。?

已知貨架總長度L,，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室,、操縱控制室,、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了,。?

在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時,、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照執(zhí)行,。?

5 出入庫搬運(yùn)周期及出入庫能力驗(yàn)算

立體倉庫的出,、入庫搬運(yùn)周期，一般講,，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時間,。

6 自動化立體倉庫的布置

1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?

（1）叉車－出入庫臺方式?

（2）自動導(dǎo)引小車－出入庫臺方式?

（3）自動導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式?

（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?

2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?

（1）貫通式?

（2）同端出入式?

（3）旁流式

叉車－出入庫臺方式

自動導(dǎo)引小車－出入庫臺方式

自動導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式

叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式

適應(yīng)情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種,、數(shù)量和時間有計(jì)劃地發(fā)貨?

堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?

需要設(shè)置若干臺堆垛機(jī)?

叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?

為了解決堆垛機(jī),、叉車、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題,，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能,。

（三）自動化立體倉庫計(jì)算

主要內(nèi)容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員,、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。?

? ★1. 立體倉庫面積和通過能力計(jì)算

? ? 方法一：

式中：

S——立體倉庫所需總面積,，單位為平方米,；

a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比,；

mQ—立體倉庫貨物的堆存量,，單位為噸；

q——立體庫單位面積上的貨物堆存量,，單位為噸／平方米,。

E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸,；

K——設(shè)計(jì)最大入庫百分?jǐn)?shù),；

30——每月30天計(jì)；

t——貨物在立體庫中平均庫存期(天),，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定,。

q的計(jì)算公式：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定,，單位米,；

r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

? ?? 方法二：

式中：

f1——存放貨物有效存放面積，平方米

f2——入庫驗(yàn)貨場地面積,，平方米,，根據(jù)貨物種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定,。

f3——出庫發(fā)貨場地面積,，平方米

f4——通道（人行道、車行道）面積,， 平方米,，根據(jù)倉庫的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸,。

? ★2. 立體倉庫通過能力計(jì)算

月通過量 /?平均庫存周期

b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù),，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源,、運(yùn)輸工具的銜接,、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定,。運(yùn)量越大,，不平衡系數(shù)越小。精益爭霸精益學(xué)習(xí)小程序

月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??

? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時間

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間

式中：

j——貨架列數(shù),，1~m

k——貨架層數(shù),，1~n

tjk——單程移動時間，從該入庫站開始到j(luò)列k層單程移動時間,，秒

tf——叉貨時間,，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間,，秒

ti——停機(jī)時間,，控制延遲時間秒

（2）平均復(fù)合作業(yè)時間

式中：

tt——平均貨格間移動時間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格,，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動求得所需時間的平均值,，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時間)

ts——出入庫站間移動時間，入庫站和出庫站位置不同時的站間移動時間,，秒

? ★4. 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間的基準(zhǔn)出入庫能力

（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間的基準(zhǔn)出入庫能力

? ★5. 倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算

一般情況下,，立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下,，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：?

式中：

N——裝卸機(jī)械數(shù)量,，單位為臺；

Ei——倉庫為完成月最大吞吐量,，要求各類機(jī)械分別完成的操作量,，單位為噸；

d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺時占日歷臺時的百分比,，一班制取0.15-0.20,；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50,。電動機(jī)械取大值,，內(nèi)燃機(jī)械取小值；

k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù),。

Ti ——第i種機(jī)械設(shè)備單位時間操作量,，單位為噸/小時

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自動化立體倉庫設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些問題

首先,、我們需要了解企業(yè)廠房的架構(gòu),，一般在設(shè)計(jì)倉儲貨架方案之前，需要提供給設(shè)計(jì)師倉庫的圖紙,，如果沒有圖紙,，只能到企業(yè)的倉庫，實(shí)地測量,。在設(shè)計(jì)貨架的時候需要根據(jù)廠房的實(shí)際高度決定貨架的高度,，同時需要考慮梁柱和其他固定設(shè)施會不會對貨架配置產(chǎn)生影響。

地面是否平整及地面的承受強(qiáng)度也是考慮的重要因素之一,，因?yàn)檫@些涉及到貨架的安全隱患,。

其次、需要考慮貨架的存取物品的尺寸,、外觀及重量。貨物的尺寸直接決定了貨架的規(guī)格,。貨物的重量是決定貨架選材的關(guān)鍵因素,。同時還要考慮到托盤等存儲單位的尺寸。

重型倉儲貨架3.jpg

第三,、需要考慮到貨物的存取方式及存取密度,。倉儲貨架的種類比較多，不同的存取方式和存取密度會影響到貨架的類型確定,。一般存取方式分為先進(jìn)先出和先進(jìn)后出,，存取密度大一般選擇貫通式貨架、穿梭車貨架或者是自動化立體倉庫,。

最后,、需要考慮存取設(shè)備，存取設(shè)備決定了倉儲貨架的預(yù)留通道。現(xiàn)在市場上存取設(shè)備種類繁多,，型號不一,，畢竟貨架和存取設(shè)備都不是小投資，在設(shè)計(jì)倉儲貨架的時候必須要考慮到這一點(diǎn),。

如何才能設(shè)計(jì)好一個立體倉庫貨架

要想設(shè)計(jì)好立體倉庫貨架,，必須得有足夠多的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，還有就是遵循一定的原則,，根據(jù)柯瑞德貨架總結(jié),，設(shè)計(jì)立體倉庫貨架的原則及注意事項(xiàng)如下：

立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則——需求

立體倉庫設(shè)計(jì)的時候要注重需求設(shè)計(jì)，只有根據(jù)需求,，才能設(shè)計(jì)出高價值的倉庫,。倉庫設(shè)計(jì)需求：長寬高，橫列,、縱列的平衡度等,，每一個需求都不能忽視，如果其中有一個設(shè)計(jì)不合理,，那會導(dǎo)致整體的設(shè)計(jì)存在問題,，影響其使用。

立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則——功能

立體倉庫設(shè)計(jì)的功能要盡可能完善,，才能給企業(yè)倉儲帶來便利,。立體倉庫設(shè)計(jì)的功能不僅僅是存儲貨物，而是能將貨物的信息實(shí)現(xiàn)共享,，從而讓管理者清楚的了解到貨物存儲情況,。如果倉庫不能達(dá)到這樣的要求，那選擇倉庫的人會很少,，同時倉庫設(shè)計(jì)就沒有任何意義,。

立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則——標(biāo)準(zhǔn)

立體倉庫設(shè)計(jì)一定要注重標(biāo)準(zhǔn)，只有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的倉庫設(shè)計(jì),，才能滿足使用要求,。標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)不僅僅體現(xiàn)在倉庫設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上，同時在材質(zhì)使用上也要注重標(biāo)準(zhǔn),，這樣才能保證立體倉庫的質(zhì)量,。在這里提醒各位，選擇立體倉庫一定要選擇標(biāo)準(zhǔn)化的倉庫,，否則會影響倉儲,。

另外，設(shè)計(jì)立體倉庫貨架前,，一定要確定的參數(shù)：

確定貨物單元的形式,、尺寸和重量

貨物單元是指進(jìn)行出入庫作業(yè)和儲存的集裝單元,，由集裝單元化器具和貨物二部分組成。因?yàn)閱卧搅Ⅲw倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的,，所以確定貨物單元的形式,、尺寸及重量顯得尤為重要。一般需要確定兩個方面的內(nèi)容:集裝單元化器具的類型;貨物單元的外形尺寸和重量,。

立體倉庫常用的集裝單元化器具有托盤和集裝箱,，且以托盤最為常見。托盤的類型又有許多種,，如平托盤,、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等,，一般要根據(jù)所儲存貨物的特征來選擇,。當(dāng)采用堆垛機(jī)作業(yè)時，不同結(jié)構(gòu)的貨架,，對托盤的支腿有不同的要求,，在設(shè)計(jì)時尤其要注意。

為了合理確定貨物單元的尺寸和重量,，需要對所有入庫的貨物進(jìn)行ABC分析,，以流通量大而種類較少的A

類貨物為主要矛盾，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量,。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物,，可以單獨(dú)進(jìn)行儲存。

立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的,，所以確定貨物單元的形式,、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資,，而月對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備,、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。因此,，為了合理確定貨物單元的形式,、尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物,，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，對貨物單元的品種進(jìn)行ABC

分析,，

選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案,。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理,。例如,，汽車上的前橋,、后橋、車身等大件,，形狀不規(guī)則,，尺寸又大，難以形成單元,，就不一定非要與其它零件同入一個立體倉庫.它們的儲存問題可以用推式懸掛輸送機(jī)或者其它方式單獨(dú)處理.

確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)

立體庫常用的堆垛機(jī)械為有軌巷道堆垛機(jī),、無軌堆垛機(jī)(高架叉車)、橋式堆垛機(jī)和普通叉車等,。在總體設(shè)計(jì)時,，要根據(jù)倉庫的高度、自動化程度和貨物的特征等合理選擇其規(guī)格結(jié)構(gòu),，并確定其主要性能參數(shù)(包括外形尺寸,、工作速度、起重量及工作級別等),。

立體庫配套設(shè)備的配備應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的流程和工藝統(tǒng)籌考慮,，并根據(jù)立體庫的出入庫頻率、貨物單元的尺寸和重量等確定各配套機(jī)械及設(shè)備的性能參數(shù).如對于輸送機(jī),，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度,，根據(jù)立體庫的頻率要求確定輸送機(jī)的速度。

總體設(shè)計(jì)時,，要根據(jù)倉庫的規(guī)模,、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機(jī)械設(shè)備,，并確定其主要參數(shù);根據(jù)出入庫頻率確定各個機(jī)構(gòu)的工作速度:根據(jù)貨物單元的重量選定起重,、裝卸和堆垛設(shè)備的起重量;對于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度,，并確定使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的輸送機(jī)的速度,。

確定倉庫總體尺寸

確定倉庫的總體尺寸，關(guān)鍵是確定倉庫貨架的長寬高總體尺寸,。立體倉庫的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫容量,，即同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫容量,，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù);如果沒有給出,，就要根據(jù)擬存入庫內(nèi)的貨物數(shù)里，出入庫的規(guī)律等,，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量.根據(jù)庫容量,、貨物單元尺寸和所采用的作業(yè)設(shè)備的性能參數(shù)以及其它空間限制條件，即可確定倉庫的總體尺寸,。

自動化立體倉庫需要什么樣的貨架

自動化立體倉庫貨架的形式有很多,，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架,、牛腿式貨架、流動式貨架等,。設(shè)計(jì)時,，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取,。

貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱,、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對,，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響,。

堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁,、立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機(jī),、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī),、單立柱型堆垛機(jī),、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等,。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定,。

輸送系統(tǒng)

根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括:輥道輸送機(jī),、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī),、提升機(jī)等,。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度,。

其它設(shè)備

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括:手持終端,、叉車,、平衡吊等。

初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS),。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),，便于升級和維護(hù),。

仿真模擬整套系統(tǒng)

在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,，可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正,，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng),。

進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中,，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用,。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

一、節(jié)約倉庫占地面積,，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用,。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術(shù)使得貨物便于查找,，因此建設(shè)自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小,，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國家,，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo),。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果,，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢,。

二、自動化管理提高了倉庫的管理水平,。自動化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理,，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率,。同時,，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動化,，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率,，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境,，比如有毒、易爆的貨品,，也減少了人在搬運(yùn)貨品時可能會受到的傷害,。

自動化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步,。專業(yè)人士指出,，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié),，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng),，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升,。

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